在人类的历史，就有了弓箭的存在，弹簧定做，聪明的古人在很早之前就发现树枝有很大的挠性，淄博弹簧，然后在特制的门后或者笼子后楔上一根棍，或者用活的结套在一根杆上向下拉；一旦的松开了张力，这根棍或者是杆就会往后回弹。人们就会用这种方法来捕飞禽走兽。在实际上，这种弓箭就是早时期的弹簧；到了中世纪，这种想法就开始出现在了机械上，弹簧加工厂家，比如纺织机、钻机、车床、钻机、锯等多种机器上，操作者只需要用手或者脚踏板给出下压的冲程，然后把工作机械向下拉，这时再用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复的运动。

弹簧在中国古代时就己经在使用了，古代的弓箭上的弓和弩就是两种广义上的弹簧，从严格的意义来讲弹簧是由英国的科学家胡克研制而成的，它提出了'胡克定律'，使弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，根据了这一个原理，1776年，我们使用的螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世了。不久，弹簧厂家，人们又根据了这一个原理研制成了钟表，这里使用的弹簧也是由胡克本人发明出来的，只有符合了胡克定律的弹簧才能算的上是真正意义上的弹簧。

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