在公元前4世纪希腊帝国发明了用搓成的腱绳或者是毛绳拉紧的扭簧，用来代替简单的弹簧用来加强抛石机的威力。后来人们意识到这种弹性的威力。在很久以后人们才想到：如果压缩一根螺旋杆，弹簧批发，而不是弯曲一根直杆，那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载，他制作过一口闹钟，弹簧价格，其中使用了若干代弹簧。随着时间的推移更的的产品出现在我们面前。

弹簧公司的弹簧长时间在外力作用下工作，由于应力松弛，会产生微量的永久(塑性)变形，特别是高温工作的弹簧，在高温下应力松弛现象更为严重，淄博弹簧，使弹簧的精度降低，这对一般精密弹簧是不允许的。因此，这类弹簧在淬火、回火后应进行松弛处理。热处理工艺：对弹簧预先加载荷，使其变形量超过弹簧工作时可能产生的变形量。然后在高于工作温度20℃的条件下加热，保温8~24h。

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