在公元前4世纪希腊帝国发明了用搓成的腱绳或者是毛绳拉紧的扭簧，弹簧生产厂，用来代替简单的弹簧用来加强抛石机的威力。后来人们意识到这种弹性的威力。在很久以后人们才想到：如果压缩一根螺旋杆，而不是弯曲一根直杆，那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载，合肥弹簧，他制作过一口闹钟，弹簧厂，其中使用了若干代弹簧。随着时间的推移更的的产品出现在我们面前。

弹簧的绕制方法分冷卷法与热卷法两种。

（1）冷卷法：簧丝直径d≤8mm的采用冷卷法绕制。冷态下卷绕的弹簧常用冷拉并经预先热处理的优质碳素弹簧钢丝，卷绕后一般不再进行淬火处理，只须低温回火以消除卷绕时的内应力。

（2）热卷法：簧丝直径较大（d>8mm）的弹簧则用热卷法绕制。在热态下卷制的弹簧，卷成后必须进行淬火、中温回火等处理。 

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