在人类的历史,就有了弓箭的存在,聪明的古人在很早之前就发现树枝有很大的挠性,弹簧批发,然后在特制的门后或者笼子后楔上一根棍,或者用活的结套在一根杆上向下拉;一旦的松开了张力,这根棍或者是杆就会往后回弹。人们就会用这种方法来捕飞禽走兽。在实际上,这种弓箭就是早时期的弹簧;到了中世纪,这种想法就开始出现在了机械上,比如纺织机、钻机、车床、钻机、锯等多种机器上,弹簧厂家,操作者只需要用手或者脚踏板给出下压的冲程,然后把工作机械向下拉,弹簧制造厂,这时再用绳索固定在机械上的一根杆弹回,产生往复的运动。
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